一种基于井底钻压预测的液压绞车自动送钻系统及控制方法

本发明公开了一种基于井底钻压预测的液压绞车自动送钻系统及控制方法，所述系统包括动力单元、驱动单元、执行单元和控制单元；所述动力单元用于提供液压能或储存由驱动单元提供的液压能，为绞车提供可控的动力输出；所述驱动单元用于液压能和机械能相互转化，驱动改变绞车卷筒的转速和滑轮组死绳段的张力(地面钻压)；所述执行单元用于动能和重力势能相互转化，实现升钻柱和钻头进行作业；所述控制单元用于控制系统能量的传递方向，精准控制绞车转速和滑轮组死绳端的钢丝绳张力达到理想设定值。