一种基于双阈值判断的防抖动控制算法

本发明属于计算机技术领域，更具体地，涉及一种基于双阈值判断的防抖动控制算法。该算法通过引入“人机交互力阈值”和“时间阈值”两个判定机制，能够智能识别医生的意图，自动切换“随动模式”和“保持模式”，有效减少因无效操作或手部颤动引起的机械臂运动抖动，提高手术的精度、稳定性和安全性。