飞行汽车编队控制方法、系统、电子设备及存储介质

本申请实施例提供了一种飞行汽车编队控制方法、系统、电子设备及存储介质，属于智能交通控制技术领域。该方案通过对若干辆飞行汽车进行线性编队，将编队中位于首辆的飞行汽车确定为头车，将编队中跟随头车的飞行汽车确定为跟随车，得到飞行汽车编队；获取环境状态信息和飞行汽车的状态量；根据状态量确定飞行汽车对应的运动模型；根据预设起点和终点进行路径规划，得到参考路径；基于参考路径，通过寻优算法根据环境状态信息和运动模型进行避障规划，得到避障路径；根据避障路径控制飞行汽车编队进行动态避障；避开障碍物后，控制飞行汽车编队回归至参考路径。本申请能够降低飞行的复杂性，易于控制和维护队形，提高避障的安全性和人员舒适度。