光学引擎、封装方法及收发同轴激光雷达系统

本发明公开了一种光学引擎、封装方法及收发同轴激光雷达系统，该光学引擎包括第一电路板、第二电路板、焊接在第一电路板上的激光探测器、焊接在第二电路板上的激光光源、第一光学件和第二光学件，第一电路板上具有透光的第一封装层，第一封装层将激光探测器塑封于内，第一封装层上具有透光的第二封装层，第二封装层将激光光源塑封于内，且第二封装层直接塑封于第一封装层上，进而使激光探测器和激光光源通过第一封装层和第二封装层固定限位在一起；第一光学件将第一方向的激光聚焦至激光探测器；第二光学件将激光光源的激光转换为第二方向的激光发射出去，第一方向与第二方向平行且方向相反。本发明结构简单紧凑，可有效保证收发光轴的一致性。