一种BIM人机交互的建筑构件砌筑方法与系统

本发明公开了一种BIM人机交互的建筑构件砌筑方法与系统，所述方法的具体步骤如下：获取IFC格式的建筑结构BIM模型，得到建筑构件的砌筑参数；通过砌筑参数进行砌筑任务规划，根据规划的砌筑任务进行砌筑机械臂路径规划；机械臂根据规划路径进行建筑构件砌筑，本发明实现了建筑机器人自主规划并执行砌筑任务，提出并搭建具有人机交互功能的建筑构件砌筑规划系统，以实现砌筑全流程规划，解决了现有建筑机器人大多应用在单一重复的任务时，变更建造任务需要耗费大量编程时间的问题。