一种机器人集群的调配方法、系统、电子设备及介质

本发明提供一种机器人集群的调配方法、系统、电子设备及介质，该方法包括：获取待分配任务的任务复杂度信息和环境资源信息；根据机器人集群中每个机器人联盟内机器人的属性信息，通过负载均衡算法，在每个机器人联盟中选择执行待分配任务的目标机器人联盟；根据任务复杂度信息、环境资源信息和目标机器人联盟中每个机器人的状态信息，采用任务分配的综合评估算法，得到目标机器人联盟中每个机器人执行该待分配任务的适应度；将待分配任务下发至目标机器人联盟中适应度最高的目标机器人，利用目标机器人执行待分配任务，实现任务的智能分配，并且使调配方案能够自适应环境变化，提高了机器人集群的任务执行效率和资源利用率。