一种基于焊道3D点云图像的焊接缺陷识别方法

本发明提出了一种基于焊道3D点云图像的焊接缺陷识别方法，涉及图像识别领域。本发明提出了焊道3D点云图像的焊接缺陷识别，包括获取焊道3D点云数据集、构建缺陷特征提取模块、构建焊接缺陷分类模块和构建焊接缺陷识别模型，其中缺陷特征提取模块通过自适应图卷积网络提取焊道3D点云数据的多尺度特征，并通过融合多尺度特征来增强焊接缺陷的特征；其中焊接缺陷分类模块采用类别特征对比学习约束同类别焊接缺陷特征，使得同类别的缺陷特征在特征空间中更加紧密聚合，同时利用自注意力机制聚焦关键焊接缺陷区域，提高分类精度。