一种大型船舶结构件电弧增材制造安全防控系统及方法

本发明公开一种大型船舶结构件电弧增材制造安全防控系统及方法，该系统包括：虚拟接触墙系统、人体动态距离感知系统、虚拟防护空间系统、作业安全防护系统；本发明能够提供一种分层级、多机制的电弧增材制造系统人机安全防控系统，实现龙门式焊接机器人在移动、焊接作业时人体、机器人状态实时监控与安全防控，保证船舶结构件生产要素的安全性；该发明通过深度相机、距离传感器等提升人在环中焊接机器人系统的安全性，监控影响生产的风险因素，降低安全事故发生率。