基于信息载体的取货方法及立体仓储机器人

本申请实施例公开了基于信息载体的取货方法及立体仓储机器人，通过获取目标货物的存放位置和目标货物的第一货物信息，及移动至存放位置后利用定位装置确定存放位置处托盘的位置，并控制信息读写器读取托盘上信息载体模块的第二货物信息，将第一货物信息与第二货物信息进行核对，若核对结果为核对通过，则利用高位货叉和低位货叉进行存放位置的货物的取货操作，否则进行报警，以确保搬运的货物为仓储系统中记录的货物，避免货物错乱。