一种基于卡尔曼滤波的视频稳像帧获取方法及装置

本申请实施例提供了一种基于卡尔曼滤波的视频稳像帧获取方法及装置，涉及数据处理技术领域，该方法具体为根据第一目标灰度图像和第二目标灰度图像分别对应的第一初始特征点集合和第二初始特征点集合，计算对应的初始单应性矩阵；对初始单应性矩阵进行卡尔曼滤波，获取预测单应性矩阵；分别采用预测单应性矩阵和维稳单应性矩阵对第一初始特征点集合进行几何变换，获取第一目标特征点集合和第二目标特征点集合；基于第一目标特征点集合和第二目标特征点集合进行RANSAC迭代计算，获取目标稳像单应性矩阵；基于目标稳像单应性矩阵对第一原始图像第进行透射变换，生成目标稳像帧。本申请能够提升视频稳像的效率。