一种高速地效无人机的飞行控制系统及控制方法

本发明涉及一种高速地效无人机的飞行控制系统及控制方法，飞行控制系统包括控制模块、能源模块、传感器模块、执行机构模块、通信模块、导航模块；飞行控制方法包括如下步骤：(1)、对无人机进行包含地面效应飞行的动力学建模；(2)、各传感器数据清零，并进行自检，完成自检后输入预设目的地坐标，对比分析实际地形图规划理想航线；(3)、所述无人机按照预定程序自主起飞；(4)、无人机按照预定航线机动飞行；(5)、无人机到达目的地后按预定程序自主降落。本发明同时具有自动障碍物规避，自动平衡外部扰动等特点，能够最大限度地保持无人机飞行的安全性，稳定性，兼顾机动性。