一种点云数据的动静目标区分标注方法及系统

本发明公开了一种点云数据的动静目标区分标注方法及系统，涉及自动驾驶技术领域，所述动静目标区分标注方法为：获取待标注的所有3D点云数据；将当前帧点云坐标系下的3D点云数据转换为世界坐标系下的3D点云数据；对转换后的3D点云数据进行插值计算；基于已知3D点云数据各类目标插值，进行预测后续插值。系统用于执行方法。本发明可以实现动目标和静态目标的自动判读，大大减少后续标注人员的工作量，省去了人工判断过程，整体提高了后续3D点云目标的整体标注效率。