基于数据扩充与多视图定位的三维姿态估计方法

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基于数据扩充与多视图定位的三维姿态估计方法
申请号:CN202510512324
申请日期:2025-04-23
公开号:CN120048003B
公开日期:2025-08-08
类型:发明专利
摘要
本发明公开了基于数据扩充与多视图定位的三维姿态估计方法,涉及计算机视觉领域,方法包括:通过输入模块中的人体检测器识别不同视角图像帧中人体的二维边界框;定位模块采用对偶空间技术处理这些边界框,通过拟合椭圆获得二维与三维人体之间的线性关系,从而求解同一人体在不同图像帧上的位置关联信息;检测模块利用优化后的二维人体姿态估计算法分析上述关联信息,以获取精确的二维人体姿态;融合模块对这些二维姿态进行预处理和编码,生成关键点令牌,并整合来自不同视图的关键点令牌,以预测人体在世界坐标系中的三维姿态。本发明通过对不同视角场景的图像帧及对偶空间技术处理,实现了从二维人体姿态到精确三维人体姿态的高效估计。
技术关键词
三维姿态估计方法 人体姿态数据 人体姿态估计算法 关键点 人体检测器 矩阵 蒸馏 相机校准 标记 二次曲面方程 输入模块 定位模块 图像 三维人体姿态 令牌 网格 视觉
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