一种轨道吊车行驶轮空转的判断方法、位置估计方法以及电子设备

本发明提供了一种轨道吊车行驶轮空转的判断方法、位置估计方法以及电子设备，本发明通过引入三维视觉传感器实时采集轨道吊车前方的图像信息与深度信息，结合转速测量单元计算的理论距离，实现了视觉测量距离与理论轮速距离的融合比对，有效克服了传统单一轮速测量无法精确检测轮轨滑动或轮空转的不足。此外，本发明还特别设计了传感器遮挡检测步骤，进一步确保视觉数据的可靠性，从而提高了在高粉尘、复杂环境下轨道吊车轮空转判定的准确性与稳定性，有效解决了巷道内吊车运行过程中轮空转判定不准的技术难题。