一种充电方法及系统

本发明涉及新能源汽车领域，具体而言，涉及一种充电方法及系统。充电方法包括步骤S10～步骤S20，各步骤说明如下：步骤S10，基于充电车辆初定位完成，获取初定位信息；步骤S20，基于初定位信息，控制机器人将第一充电单元、第二充电单元先后分别插入充电口单元。这样就解决了充电枪插入车辆过程对机器人动力要求过高的问题。