一种基于立体视觉应用于三向叉式AGV的料框堆叠方法

本发明公开了一种基于立体视觉应用于三向叉式AGV的料框堆叠方法，包括如下步骤：S1、立体视觉数据采集；S2、混沌蝙蝠算法优化特征点；S3、改进烟花算法优化位姿；S4、计算AGV最优路径；S5、运动控制与堆叠执行；S6、反馈优化路径与任务。本发明在实现AGV料框堆叠作业精准定位与高效路径规划的同时，显著提升了目标检测精度、位姿计算稳定性和路径规划适应性，有效降低了堆叠误差与作业能耗，提升了仓储作业效率和智能化水平，能够广泛应用于智能仓储、工业制造和自动化物流等多个领域。