一种基于改进分数阶粒子群算法的多无人车物流调度方法

本发明提出一种基于改进分数阶粒子群算法的多无人车物流调度方法。该方法首先针对物流运输场景中的多无人车调度需求，构建综合优化模型。其次，创新性地采用改进分数阶粒子群算法求解上述组合优化问题。通过引入分数阶列维步长调整机制，突破了标准粒子群算法仅采用均匀步长进行寻优的局限性。并设计了双重自适应调整机制：一是粒子群算法参数的自适应调整，二是列维阶次的自适应调整。最后，在确保满足各项约束条件的前提下，基于上述目标函数对多无人车物流调度组合优化模型进行求解，以获得最优调度方案。相较于现有技术，本发明通过改进的分数阶粒子群算法求解方案，该方法在求解精度和收敛效率方面均具有显著优势。