一种为陪伴机器人提供大模型能力的硬件插件系统

本发明公开了一种为陪伴机器人提供大模型能力的硬件插件系统，所述硬件插件系统包括：插件接口模块，用于与陪伴机器人主控系统连接；主处理芯片，采用具备AI推理与训练能力的芯片；内置存储器，用于存储经过预训练的语言‑行为‑感知大模型；数据采集与反馈模块，用于与机器人系统交互，接收传感器数据，输出决策反馈；PLC调用接口模块，用于与机器人控制系统进行逻辑信号交互与模型调用。通过将大模型与数据存储功能集成于可插拔硬件卡中，实现了陪伴机器人大模型能力的快速部署与个性化记忆迁移，提升了计算能力和响应速度，也增强了用户的情感延续性与数据私密性。