一种基于视觉识别的外来物检测方法及系统

本发明公开一种基于视觉识别的外来物检测方法及系统，包括：对工具架位图片进行打标；对工具架位图片的前景识别区域进行标注；利用摄像头对工具架位进行拍照，获取照片原始数据byte[]并转换成Mat矩阵detectionImage；准备无外来物的工具架位图片并转换成Mat矩阵srcImage；设置HSV空间处理阈值上下限，对Mat矩阵detectionImage和Mat矩阵srcImage进行HSV空间处理，并且二值化处理；基于打标依据DetectionTargetInfo数据分别对刻模前景照片Mat矩阵detectionImageMask和刻模前景原始Mat矩阵srcImageMask进行黑色矩形填充处理；对处理得到的刻模前景原始Mat矩阵srcImageMask和刻模前景照片Mat矩阵detectionImageMask进行subtract求差集运算；对mask矩阵进行求轮廓闭包运算；对闭包轮廓Contours求相交运算；将参数和计算结果打印输出。本发明能准确检测工具架位上的外来物，且算法简洁高效。