一种航行器运动控制方法、装置、设备、存储介质及产品

本发明公开了一种航行器运动控制方法、装置、设备、存储介质及产品，所述方法包括：获取目标航行器的运动设定状态；其中，目标航行器包括第一矢量推进装置组和第二矢量推进装置组，第一矢量推进装置组包括位于目标航行器的第一轴线的两端并能够绕第一轴线旋转运动的两个矢量推进装置，第二矢量推进装置组包括位于目标航行器的第二轴线的两端并能够绕第二轴线旋转运动的两个矢量推进装置，第一轴线与所述第二轴线垂直；根据运动设定状态确定各矢量推进装置的运动参数，根据运动参数控制各矢量推进装置推动目标航行器运动。