摘要
本发明公开了一种机场净空区场景孪生建模及动态目标安全预测方法,属于数字孪生和计算机建模技术领域,解决大型机场场景自动建模难度大的问题。本发明包括采集机场净空区中静态目标的点云数据并进行预处理;并采用点云投影重建方法进行曲面重建,得到静态目标的快速三维建模,包括静态目标的三维坐标和静态目标的语义关系;使用基于改进后的YOLOv8网络实时对获取的机场净空区的视频进行动态目标识别,得到分类后的动态目标和动态目标的语义关系;基于改进后的BP网络对识别的动态目标进行实时定位,得到动态目标的三维坐标;基于静态目标和动态目标的三维坐标在un ity引擎中融合实现净空区的孪生建模,并实时动态更新。本发明用于机场净空区场景孪生建模。
技术关键词
净空
多层次语义约束
卷积长短期记忆
建模方法
点云
网络
场景
风速
机场航站楼
数据
空间金字塔
计算机建模技术
动态更新
坐标
运动
面积计算方法
速度
参数
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修磨方法
激光测量仪
机器人基坐标系
机器人快换装置
叶尖
地图构建方法
物体
机器人控制系统
计算机可读取存储介质
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智慧管理平台
三维点云数据
智慧管理方法
三维数字模型
生成结构