一种可自动追踪的激光驱鸟障碍灯

本发明提供一种可自动追踪的激光驱鸟障碍灯，包括灯体与探测追踪驱赶模块，灯体内设障碍警示模块，可发出符合安全标准的高亮度闪光信号。探测追踪驱赶模块集成毫米波雷达与可见光摄像头，前者实时采集目标距离、速度及方位信息，后者搭载AI鸟类识别算法识别鸟类并定位；智能控制单元通过扩展卡尔曼滤波融合多源数据，基于卡尔曼滤波模型预测目标未来运动轨迹，驱动伺服云台调整激光发射方向，同时通过调焦透镜组根据目标距离自动调节激光束斑直径，确保不同距离下能量密度维持有效驱赶阈值。装置采用多模态融合探测技术配合动态追踪算法，兼具障碍警示与智能驱鸟功能，适用于杆塔、建筑物顶部、机场等场景，实现复杂环境下的高效安全防护。