摘要
本发明公开一种斑马鱼养殖用定时投食装置,包括:驱动底盘,驱动底盘包括底座,底座上设置有驱动单元,且底座上集成有定位系统和自动避障系统;饲料仓,饲料仓固定在底座的顶面,饲料仓的顶端铰接有盖板,干燥机构,干燥机构包括烘干机,定时器,定时器安装在饲料仓外壁上;输送单元,输送单元设置在饲料仓内,输送单元用于输送饲料;探测单元,探测单元设置在饲料仓顶端,探测单元用于探测养殖水质参数以及识别养殖生物量;终端系统,驱动单元、定位系统、自动避障系统、输送单元以及探测单元均与终端系统电性连接。本发明通过各个系统之间的协同配合可以实现智能化投喂和养殖管理工作,实现降本增效的目的。
技术关键词
斑马鱼养殖
饲料仓
投食装置
自动避障系统
探测单元
输送单元
多维力传感器
终端系统
驱动底盘
定位系统
干燥机构
定时器安装
驱动单元
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烘干箱
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