摘要
本申请公开了用于海上机器人养殖与稳定性训练的渔业养殖训练平台,涉及水产养殖装备领域,其包括船体,所述船体上设置有用于养殖海鱼的第一养殖仓与第二养殖仓,所述第一养殖仓用于工作人员喂养,所述第二养殖仓用于智能机器人喂养,所述船体上设置有饲料仓与药物仓,所述船体上设置有置物板,所述船体上设置有用于支撑置物板的多个第一驱动件,多个所述第一驱动件用于控制置物板晃动,所述船体上设置有动作采集室,所述船体上设置有多个与所述动作采集室相连接的动作采集监控,所述动作采集室根据工作人员的工作分析并控制智能机器人工作。本申请为智能机器人提供海上养殖平台提供数据,提高智能机器人训练的便捷性,确保智能机器人于海上养殖平台训练的稳定性。
技术关键词
海上机器人
船体
控制智能机器人
限位撑杆
驱动件
养殖平台
水产养殖装备
定位杆
滑板
支撑弹簧
支撑置物板
滑块
密封套
饲料仓
感应器
滑座
转轮
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管道巡检机器人
爬行机构
机身主体
机器人控制方法
滑轨固定架
信息采集设备
六维力传感器
夹爪机构
信息采集结构
传动组件