摘要
本发明属于机械升降平台技术领域,具体涉及一种推送链式同步升降平台及控制方法,同步升降平台是由2个升降平台本体组合构成,每个升降平台本体均包括推送链驱动系统及导向机构,采用多轴虚拟轴电子齿轮结合模糊推理库实现双伺服电机的同步精确控制,具有速度快、承载能力大、多点控制、精度高、初始高度低、行程大、占用空间小、免维护、高效节能等诸多优点。
技术关键词
同步升降平台
链驱动系统
伺服电机控制方法
折叠臂结构
平行四边形结构
杆单元
齿轮箱组件
机械升降平台技术
模糊推理
拉杆
自由端
导向机构
双伺服电机
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