一种复杂物理场耦合下的磁控形状记忆合金执行器神经网络迟滞建模方法

本发明提出了一种复杂物理场耦合下的磁控形状记忆合金执行器神经网络迟滞建模方法，属于控制技术领域。本发明首先构建多场耦合NARMAX模型，用以描述磁控形状记忆合金执行器在复杂物理场耦合下的迟滞非线性。利用长短期记忆神经网络构建多场耦合NARMAX模型的未知非线性函数，建立能够在线更新模型参数，适应复杂物理场耦合下动态迟滞特性的多场耦合迟滞模型。本发明提出的融合多物理场信息的迟滞建模方法，能够解决现有迟滞模型大都只针对磁控形状记忆合金执行器迟滞行为进行描述而忽略复杂物理场耦合效应对迟滞行为的影响的问题，为磁控形状记忆合金执行器控制系统的设计优化提供了理论依据与技术支持。