一种用于肾肿瘤切除的术中机器人影像分析系统

本发明涉及图像识别技术领域，具体涉及一种用于肾肿瘤切除的术中机器人影像分析系统，该系统通过获取肾肿瘤切除术中的超声影像，以部分超声影像构成训练集，将超声影像等分为若干个超声块，其中，每个超声块对应一个超声回波信号，获取超声回波信号在不同频率分量下的能量，从而确定超声回波信号的抑制量，用以筛选出高抑制量超声块，再确定高抑制量超声块的肿瘤组织异质性，用以获取超声影像中像素点的上采样权重，从而对训练集进行训练，得到训练后的语义分割网络模型，用以分割出超声影像中的肾肿瘤区域。本发明通过自适应上采样权重，提高了肾肿瘤区域识别的准确性，从而保障了肾肿瘤切除的效果。