一种路径规划方法、装置、电子设备和计算机程序产品

本公开涉及机器人技术领域，尤其是提供了一种路径规划方法、装置、电子设备和计算机程序产品。该方法应用于水池清洁机器人，水池清洁机器人具有配置在其第一侧的第一传感器以及配置在其第二侧的至少一个第二传感器，方法包括：经由第一传感器获取第一距离信息，第一距离信息指示第一侧与水池边缘的第一距离；当第一距离信息满足第一条件时，控制处于第一位置的水池清洁机器人转动第一角度，其中，第一角度使得至少一个第二传感器发射的感测信号能够到达水池边缘；经由至少一个第二传感器获取第二距离信息，第二距离信息指示第二侧与水池边缘的第二距离；在保持第二距离信息满足第二条件的情况下，控制水池清洁机器人行进到第二位置。