海上风电场运维路径规划方法、装置以及计算机设备

本发明涉及路径规划领域，特别涉及一种海上风电场运维路径规划方法、装置以及计算机设备，结合海域实际情况，依据障碍物分布对目标海域进行海域划分，并对划分后的近海区域以及远海区域进行最优路径规划，获得近海区域运维规划路径以及远海区域运维规划路径，在保证运维船舶航行安全的基础上，使得运维船舶能够更快地到达海上风电场，降低了运营成本和停机损失，提高海上风电场设备的维修效率。