一种多目标追踪方法、系统及计算机存储介质

本发明属于目标追踪技术领域，公开了一种多目标追踪方法、系统及计算机存储介质。方法包括：对极端天气或复杂场景下采集的目标视频数据进行预处理后，获取每帧图像中包含的各目标检测框；预测当前帧图像中包含的M个目标预测框；计算当前帧图像中包含的N个目标检测框与M个目标预测框之间交并比IoU，以构建M×N维的IoU代价矩阵；计算各目标检测框与目标预测框间的ReID特征相似度，以构建M×N维的ReID特征相似度代价矩阵；将与加权后作为数据关联代价矩阵；将输入匈牙利算得到最优匹配方案；再对各目标轨迹进行管理实现多目标追踪。本发明能够提升在极端天气和复杂场景下的多目标追踪的精度和追踪效率。