基于PSO-LSTM的无位置传感器无刷直流电机控制方法

本发明公开的基于PSO‑LSTM的无位置传感器无刷直流电机控制方法，采集无刷直流电机的定子三相绕组电流，并组成时序输入序列；建立LSTM模块并训练，LSTM模块的训练采用粒子群算法对权重和偏置进行优化；将输入训练好的LSTM模块中输出电机转子位置和转速；通过FOC算法生成PWM信号作用于三相逆变电路，控制无刷直流电机。本发明的无位置传感器无刷直流电机控制方法，能够兼顾负载突变响应和噪声抑制，有效解决了信号中存在噪声或谐波干扰导致参数估计错误和转速跟踪误差大的问题。在使用GaN器件时抑制高频噪声，当负载突变时响应速度更快，实现对无刷直流电机更加稳定精确的控制。