一种水池自动清洁设备的控制方法和水池自动清洁设备

本公开涉及水下机器人领域，尤其是一种水池自动清洁设备的控制方法和水池自动清洁设备。应用于水池自动清洁设备的控制方法包括：控制水池自动清洁设备在水池的表面移动；在移动过程中，检测水池自动清洁设备是否处于漂浮状态；若处于漂浮状态，控制水池自动清洁设备执行下沉动作；其中，是否处于漂浮状态基于水池自动清洁设备上的传感器确定。通过检测水池自动清洁设备是否处于漂浮状态并控制处于漂浮状态的水池自动清洁设备重新下沉至池底，以帮助水池自动清洁设备脱困，使其能够继续执行清洁任务，从而提升用户体验。