一种核心同步机构表面亚像素搜索算法、装置及介质

一种核心同步机构表面亚像素搜索算法、装置及介质，该方法包括：基于GPU并行计算模型，在迭代开始前对整个参考子区梯度图进行梯度计算并存储；在迭代过程中，对目标图像进行双三次插值，使用GPU并行计算模型，预计算全局插值系数表来减少冗余计算；在迭代开始前，对迭代中的不变量进行预计算并存储；搜索检测点的亚像素，对所有检测点的亚像素搜索进行以一个检测点为一个线程的并行计算，每个线程计算一个检测点的亚像素搜索结果，最终得到所有检测点的亚像素搜索结果。本发明优化了IC‑GN算法中参考子区梯度计算、全局插值系数以及迭代过程中不变量的预计算过程，从而减少冗余计算，提升了测量速度与效率。