一种领域自适应内镜图像修复方法、装置及存储介质

本发明提供的一种领域自适应内镜图像修复方法，包括：针对手术图像中的气溶胶噪声，分别生成手术烟雾仿真图像和轨迹仿真图像，后者用于模拟手术中未被汽化且漂浮在镜头前的组织碎片，对手术烟雾和轨迹仿真图像分别进行灰度和二值化；逐帧截取手术视频，利用灰度处理后的手术烟雾仿真图像对截取的清晰手术图像进行滤色，随后叠加二值化的轨迹仿真图像，得到有气溶胶噪声的合成图像；利用合成图像和截取的手术图像对基于领域自适应的内镜图像修复模型进行训练；对待修复手术图像中的轨迹进行检测并二值化，将二值化的轨迹图像与待修复手术图像进行叠加后输入内镜图像修复模型，得到修复后的手术图像。本方法所需的训练数据易获取，修复效果好。