基于多源数据融合的农用无人机精准自喷洒方法及系统

本发明涉及基于多源数据融合的农用无人机精准自喷洒方法及系统，属于无人机喷洒技术领域，本发明通过数据采集设备以及分布式传感器网络采集目标区域的多模态数据，通过对多模态数据进行时间同步，从而基于通过时间同步后的多模态数据构建农田三维模型，并模拟药液扩散过程，最后基于深度神经网络构建无人机自主决策模型，基于无人机自主决策模型以及模拟扩散过程数据进行飞行动态调整。本发明通过融合多源数据对农用无人机进行模拟药液扩散过程，进而通过深度神经网络以及多头注意力机制的融合，能够抑制多尺度数据对于预测药液扩散过程的干扰，进一步提高模型的预测精度，优化农用无人机的喷洒过程。