一种面向混合交通流的比例可变限速管控方法

一种面向混合交通流的比例可变限速管控方法，属于智能交通管控技术领域。为解决提升限速执行效果的问题，本发明包括基于马尔可夫决策模型构建概率可变限速管控策略中的状态、动作和奖励函数；构建基于双延迟深度确定性策略梯度算法的概率可变限速管控策略求解模型，求解当前交通状态的最优概率可变限速管控策略；构建结构方程模型，计算管控路段内所有自动驾驶车辆在最优概率可变限速管控策略下的自动驾驶脱离率，对具有过高自动驾驶脱离率的自动驾驶车辆将不被用于接收限速管控指令；依据限速比例和当前交通状态构建限速管控引导能力指标，对各限速执行车辆组合进行管控效益评估，选取管控效益最优的限速执行车辆组合作为最终限速策略的执行对象。