摘要
本发明公开了一种基于机器视觉及大数据的无人机灯光检测方法,包括步骤S1:通过视频采集模块进行视频采集;步骤S2:通过图像采集模块进行图像采集和处理;步骤S3:通过图像处理模块进行灯光特征提取,包括亮度特征提取和颜色特征提取;步骤S4:通过计算分析模块进行灯光分析;步骤S5:进行结果输出,根据灯光分析结果,输出被试无人机的航行灯的检测结果。本发明公开的一种基于机器视觉及大数据的无人机灯光检测方法,通过模拟人眼的摄像机采集无人机夜间飞行视频,利用图像处理模块转换为数字图像,通过计算机视觉算法和大数据分析对航行灯灯光进行分析和判断,实现无人机航行灯的可靠检测。
技术关键词
灯光检测方法
航行灯
无人机
双目摄像机
颜色特征提取
图像处理模块
阈值分割算法
像素点
视频采集模块
彩色图像
图像采集模块
转换算法
对比度
计算机视觉算法
能见度
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标签
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