一种多模式四履腿攀爬机器人

一种多模式四履腿攀爬机器人，属于机器人技术领域，为了解决现有攀爬机器人存在效率低，能耗大，平衡困难且会对工作环境造成干扰，无法满足复杂工作环境和狭小空间的移动和攀爬的问题，本申请通过仿生脊柱设计和具有可变形轮的四履腿构型设计具备了多种作业模式：平坦半平坦路面的常规履带式移动模式、跨越障碍物的四足步态模式、狭小空间的变形通过模式、基于楼梯的跨楼层极限攀爬模式以及依据任务需要加装相关传感器或执行机械臂后的巡检+操作作业能力，通过多种运动模式的相互配合，可以使机器人的运动能力获得显著提升。本申请主要用于自然灾害、工业事故、火灾等应急救援任务中的机器人。