基于模台循环的钢混组合梁桥面板自动化施工系统及方法

本发明提供了基于模台循环的钢混组合梁桥面板自动化施工系统及方法，适用于预制桥面板施工技术领域。本发明的方法包括模台自动清扫、模台自动喷油、模板安装、桥面板浇筑振捣、桥面板赶平以及养护拆模，通过模台自动清扫、缺陷识别模型及灰度梯度量化评价体系，实现钢混组合梁桥面板全流程自动化施工；在模台清扫环节，采用线阵相机与双侧LED漫射光源结合改进型Scharr算子，建立机器视觉灰度梯度分析系统，通过高斯加权融合局部粗糙度，反馈调节刮板倾斜角度与剪切力，解决了残留物清理不彻底问题；在桥面板浇筑与赶平环节，基于YOLOv7‑tiny轻量化模型构建，采用子区域灰度方差与梯度幅值缺陷面积占比的动态阈值判定法，避免了人工目视判断的主观误差。