一种基于多模态信息的展平竹材差异化在线喷涂系统及方法

本发明公开了一种基于多模态信息的展平竹材差异化在线喷涂系统及方法，系统包括输送模块、图像采集模块、表面粗糙度检测模块、数据融合处理模块和喷涂模块。其中，图像采集模块由彩色相机与深度相机组成，用于识别展平竹材类型(竹青或竹黄)及结构特征(竹节或节间)；表面粗糙度模块利用接触式探针采集Ra值信息；数据融合处理模块对多模态数据进行联合分析，根据竹材结构与表面状态生成包含路径指令与涂布参数的喷涂控制信息。针对结构复杂或附着风险较高区域，通过一次性加大底漆涂布量替代传统多道喷涂，实现精确、高效差异化涂饰控制。本发明识别准确、喷涂高效、控制精准，适用于智能化竹材家具及装饰板材表面处理场景。