基于弦轴扭矩—频率映射关系的数字化高通量调音系统及方法

本发明提供了一种基于弦轴扭矩—频率映射关系的数字化高通量调音系统及方法，包括：多模态扭矩传感模块，用于采集历史调音过程中钢琴弦轴标准频率下的弦轴扭矩数据；环境参数感知模块，用于采集历史调音过程中钢琴弦轴的环境参数数据；分布式数据管理云平台，用于通过弦轴扭矩数据和环境参数数据建立考虑环境参数增强型的扭矩‑频率动态模型，通过扭矩‑频率动态模型对若干组钢琴的琴弦弦轴进行扭矩调节，进而完成数字化高通量调音。本发明通过调整弦轴使得琴弦的频率到达标准值，直接建立扭矩—频率的数字对应关系，当钢琴音准发生变化时，只需要将对应的弦轴调整到标定的扭矩值，即可使琴弦恢复到标准频率，钢琴恢复到最佳音准。