基于口鼻遮挡检测的婴幼儿看护方法、装置及机器人

本发明涉及婴幼儿看护机器人技术领域，解决了现有技术中无法准确对婴幼儿进行口鼻遮挡检测的问题，提供了一种基于口鼻遮挡检测的婴幼儿看护方法、装置及机器人。该方法包括：获取婴幼儿睡眠看护场景下的多帧实时图像；将各帧实时图像转换为灰度图像，对灰度图像进行婴幼儿脸部检测，获取婴幼儿脸部区域位置信息；对婴幼儿脸部区域位置信息进行口鼻区域定位，获取口鼻区域目标位置信息；依据口鼻区域目标位置信息，获取口鼻区域深度信息；依据口鼻区域深度信息和口鼻区域目标位置信息，对婴幼儿口鼻遮挡进行检测，输出检测结果；根据所述检测结果，当检测到婴幼儿口鼻被遮挡时，控制看护机器人发出报警信息。本发明能够提高口鼻遮挡检测的准确度。