一种加工角度可变的机械臂基座

本发明涉及机械臂基座技术领域，公开了一种加工角度可变的机械臂基座，包括安装座、调节组件和安装盘，所述安装座的顶端固定连接有限高筒，所述限高筒的顶端通过调节组件与安装盘活动连接，所述安装盘的底端固定连接有连辊，所述连辊的顶端固定连接有第一连杆，所述第一连杆的底端前后两侧均固定连接有套管，所述套管的外部固定连接有第二连杆，所述套管的中部转动连接有第三连杆。本发明中，实现安装盘智能升降和多角度调节，有效扩大了机械臂的工作空间，减少了工作误差，并且能够锁定安装盘的高度位置，消除垂直位移干扰，避免因震动或外力导致的姿态偏差，确保机械臂作业精度。