控制系统及受控装置

本发明公开了控制系统及受控装置，涉及智能控制领域，包括采集模块、受控模块、自控模块和执行模块；采集模块感应尿液接触生成高电平信号，采集获取声音数字信号序列和视频数字信号序列；受控模块感应触摸或接收远程控制信号生成控制指令，基于声音数字信号序列为婴儿啼哭或人类语言选择生成提示指令或通过语音识别技术分析语音内容生成控制指令；自控模块周期性截取视频数字信号序列，通过转码、脸部识别和光流检测识别婴儿睡眠状态并自动生成控制指令或提示指令，在高电平信号接收期间持续生成提示指令；执行模块执行控制指令，接收视频数字信号序列和提示指令并上传云平台，实现了摇篮的远程与智能的协同控制。