一种具有坐立辅助功能的髋关节外骨骼机器人

本发明公开了一种具有坐立辅助功能的髋关节外骨骼机器人，属于外骨骼机器人技术领域。包括腰部调节机构、撑杆传动机构、动力装置、折叠撑杆机构、撑杆蓄力机构、驱动杆调节机构、电源及控制装置，腰部调节机构连接撑杆传动机构和动力装置，撑杆传动机构连接动力装置、折叠撑杆机构和撑杆蓄力机构，动力装置连接驱动杆调节机构，电源及控制装置固定在腰部调节机构一侧且与动力装置连接，腰部调节机构和撑杆传动机构之间安装有靠坐绳。本发明在助行髋关节外骨骼的基础上通过加入被动式撑杆蓄力机构实现外骨骼坐立辅助,解决了在外骨骼使用过程中坐下休息以及进行坐立康复训练的需求。