一种基于稳定性概率谱的智能电动汽车稳定性控制方法

本发明公开了一种基于稳定性概率谱的智能电动汽车稳定性控制方法，包括数据采集模块、基于密度的聚类算法模块、基于卷积神经网络的概率谱生成模块、自适应模型预测控制模块及执行器协同分配控制模块。本发明利用数据采集模块采集数据计算侧向载荷转移率并开启基于密度的聚类算法进行车辆稳定性状态的分类，然后通过卷积神经网络生成稳定性概率谱并基于稳定性概率谱动态调整控制目标与模型预测控制中最小代价函数内的权重因子，通过判断车辆的稳定性状态来协调多个执行器的响应优先级，增强横纵向耦合控制能力。本发明能够实现对车辆稳定性状态的动态识别与分级控制，有效提升整车在复杂工况下的操稳性能与控制鲁棒性。