起重机系统的模型建立方法、模拟控制方法以及装置

本公开提供了一种起重机系统的模型建立方法、模拟控制方法以及装置，属于起重技术领域。所述模型建立方法包括：构建起重机系统的吊臂模型以及绞车装置模型，所述绞车装置模型与重物模型以及所述吊臂模型相连；构建所述起重机系统的柱塞马达模型和液压系统模型；构建所述起重机系统的控制器模型，所述控制器模型分别与所述液压系统模型以及所述绞车装置模型相连，用于根据所述重物模型的实际位移得到所述柱塞马达模型的目标摆角，并根据所述目标摆角调控所述柱塞模型的移动行程以改变所述马达本体模型的转速，使得所述重物模型的实际位移与目标位移一致。本公开可以通过提高起重机系统的控制精度。