一种群体无人机形态交互方法、装置、系统和介质

本发明公开了一种群体无人机形态交互方法、装置、系统和介质，方法包括：在观察设备的屏幕中展示人机交互界面，人机交互界面设置有展示窗口和第一触发控件；确定第一触发控件被触发，则获取各个无人机的实时位置坐标；在展示窗口中建立空间坐标系，以观察设备所在的位置为原点，以观察设备所在的位置的上方为z轴方向，以观察设备所在的位置的东方为x轴方向，以观察设备所在的位置的北方为y轴方向；在空间坐标系中确定对应的映射位置；在对应的映射位置中放置标记元素。本发明方便导演人员整体的查看到整个群体无人机在运行中的形态。提升了导演人员对群体无人机的运行形态的把握的易用性。本发明主要用于群体无人机技术领域。