三维点云语义分割与测量基准面智能拟合系统及其方法

本本发明涉及计算机视觉和三维测量技术领域，具体涉及三维点云语义分割与测量基准面智能拟合系统及其方法，主要应用于地形测量、矿山开采、城市规划、智能驾驶和工业检测等需要精确三维空间理解的场景；系统包括：数据采集、预处理、特征提取、基准面获取和像素特征转换模块；通过多传感器融合采集三维点云数据，提高数据质量和完整性；创新性设计级联过滤预处理流程，显著提升数据质量。特征提取模块生成语义标签，基准面获取模块计算概率最优拟合平面，像素特征转换模块实现多尺度特征输出。本发明有效提高三维点云处理精度和效率，为计算机视觉和三维测量领域提供有力技术支持。