全景影像处理方法、控制器、介质、产品及车辆

本申请涉及一种全景影像处理方法、控制器、介质、产品及车辆，通过从多路拍摄装置在多个时刻帧下分别拍摄到的图像中，确定各路拍摄装置对应的目标图像，以使基于目标图像拼接得到全景影像。基于此，通过从多路拍摄装置在多个时刻帧下的图像中选择用于拼接得到全景影像的目标图像，以提升全景影像的拼接效果，同时提高用户体验。